关于“情感支持”在鼓励社会参与中的作用，下列说法正确的是？

情感支持通过提升自我效能感来促进行为改变。A项低估了心理因素的作用，C项混淆了支持与包办，D项错误，所有年龄段和身体状况的老人都需要情感支持，形式可调整但需求存在。