预防跌倒模拟需环境真实、角色逼真、综合考察。A项正确，环境布置增加真实感；B项正确，角色状态逼真有助于训练应对；D项正确，家属情绪是常见干扰因素，需考察沟通。C项错误，情景模拟应涵盖预防、应急处理全过程，仅关注急救忽略了预防的重要性，不符合安全护理理念。