ADL评估确实关注基本生活技能，结果直接影响照护等级，且应基于实际观察。选项B错误，通常ADL评分越低表示依赖程度越高，自理能力越弱；评分越高表示自理能力越强（具体视量表而定，但逻辑上分数与能力正相关或负相关需明确，一般Barthel指数越高能力越强，此处表述若为常规理解，低分通常意味着重度依赖）。