选项B正确，拉起床栏是预防坠床的基本物理防护措施，对于躁动老人需在评估后遵医嘱使用保护性约束。选项A错误，约束带不能过紧且需定期放松，不能随意紧紧捆绑；选项C错误，护理员不能仅依赖家属；选项D错误，护理员无权随意给药，且镇静药物有副作用，不是首选常规预防措施。