本题考查制定锻炼计划的依据。A项正确，必须遵循医疗医嘱和病情状况。B项正确，需结合老人基本生理特征。C项正确，心理和支持系统影响康复效果。D项错误，锻炼计划应以老人的需求为中心，而非护理员的便利，不能因护理员空闲时间随意安排。