根据《中华人民共和国老年人权益保障法》，老年人享有从国家和社会获得物质帮助的权利，具体包括（ ）。

《中华人民共和国老年人权益保障法》规定老年人享有社会服务优待，如优先窗口、公共交通优惠等，但并非所有服务都免费或全额资助。A项免费医疗服务不准确，C项全额退休金不符合实际社保政策，D项终身免费居住权无法律依据，故选B。